Çizgi Takip Modülü - TCRT5000

Bu Sensör Kartı kısa mesafede cisim algılama sensörü olarak kullanabileceği gibi sumo, mini sumo ve çizgi izleyen robotlarda da çizgi sensörü olarak kullanabileceğiniz bir sensördür. Kart üzerinde yüksek hız ve hassasiyete sahip TCRT5000 sensörü bulunmaktadır. Potansiyometre ile sensör hassasiyeti ayarlanabilmektedir. Dijital olarak çıkış veren bu sensör kartı parlak beyaz zemini 0-30 cm arasında, mat siyah zemini ise 0-10 cm arasında görmektedir. Kart üzerindeki led sensör çizgi gördüğünde yanmaya başlamaktadır. Ayrıca bu sensör kartı cismi görmediğinde data çıkışından 0V, gördüğünde ise 5V çıkış vermektedir.